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博天堂官方入口网站:[投诉]做完美容体验之后面部红肿疼痛

文章来源:博天堂官方入口网站    发布时间:2018年07月19日 06:20  【字号:      】

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马云支持,俞永福创立了一家另类VC

12年一个轮回。俞永福2006年从投资行业抽身创业,2018年再次回归投资圈;当年全中国投资事件不足100起,如今中关村一个季度的投资数量可能就远超当年。但过去12年创投行业的冷暖,创业者俞永福感同身受。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

南国都市报8月9日讯(记者何慧蓉 通讯员陈疆红)日前,省检察院第一分院提起公诉的被告人苏某某、刘某、曾某某走私国家禁止进出口的货物、物品案由海南省第一中级人民法院在文昌市人民法院开庭审理。

起诉书指控:2016年7月,被告人苏某某、刘某受他人雇请,从越南境内装运冻牛肉运至海南文昌五龙港卸货。被告人曾某某受他人雇请,在岸边接应并清点走私冻品。文昌当场查获153.611吨冻牛肉等物品。经鉴定,该批冻品来自疫区,属国家禁止进口货物。

庭审中,公诉人对起诉书指控的犯罪事实进行了举证、质证,指出应当以走私国家禁止进出口的货物、物品罪追究被告人苏某某、刘某、曾某某的刑事责任。




(责任编辑:绛珠)

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