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国际利来真人:科大新闻【2018年05月11日】18-05-14

文章来源:国际利来真人    发布时间:2018年09月18日 23:23  【字号:      】

国际利来真人1957年至1960年,钟义遍访海南田间山林,采集各种植物标本。期间,他搜集了2000多种植物,引种栽培在海南热带植物园。但三年后,海南热带植物园却被改成了农场,钟义搜集的植物也被全部拔掉,改种了橡胶。

祸不单行,“文革”随之而来,钟义也没有幸免。他被扣上一大串莫须有的罪名,50岁时,钟义被下放到崖县五七干校养猪种菜,被剥夺了学者的权利。谢有造说,钟义没有就此沉沦,下放期间,他仍坚持偷偷搞植物调查,采集标本。

“文革”结束后,钟义进入崖县(现三亚市)人民医院工作。


2 沿着椰海大道,跑过双创广场

见证全国文明城市的魅力和风采

解读:双创广场的落成,代表着“双创”的显著成果,为城市发展注入动力。整洁的市民乐园,欢闹的人群,记录着海口万象更新的美好。

狮门影业首席执行官乔恩·费勒梅表示,狮门影业将通过亚马逊Prime Video在英国和德国推出Starzplay频道。他还表示,在英国和德国的基础上,狮门影业计划在未来三年内将Starz再推广至15个地区。不过,他并未明确具体市场。

早报| 《反贪风暴3》定档8月24日;Netflix市值一度超越迪士尼;《爱国者》定档6月9日

《美好生活家》改档

不过这么看来,华为确实将手机做到了使用500天不卡顿,只不过流畅度没有那么好了,不过这也无可厚非,毕竟一年过去了毕竟比不了新手机。对此大家认为呢?

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

解读:西秀海滩长约1200米,1986年国家体委将这里确定为全国唯一的国家级帆船帆板冬训基地,只见海面上帆影摇曳,美不胜收。

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抵达终点!42.195公里的坚持




(责任编辑:李畅婧)

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