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彩乐国际平台怎么样:·客车产业汇集热点客车信息

文章来源:彩乐国际平台怎么样    发布时间:2018年10月18日 14:42  【字号:      】

彩乐国际平台怎么样明湘笑眯了眼,“当然还有后续啦。那个蒋大人,到东宁第二天就开衙理事了,听说审出了不少冤假错案,现在名气可响亮了。黎家的人气不过,就把杨公子告到蒋大人那里……”

“……”明微不禁要问,“郡王妃这个娘家,脑子是不是有问题?这种风流韵事,吃亏的只会是女儿家,他们居然还敢告上衙门?”

刘娘子法力浅,看不出来,还以为铜钱结阵已成,吸了一口烟,用力一吐,引阵启动——

“噗——咣当——叮——”

三声连响。第一声,是香烟应声而灭,第二声,是香案打翻,第三声,是铜钱落地。

“啊!”尖叫声响起,却是离得近的丫鬟看到一个黑影向刘娘子扑去,“鬼、鬼!”

凶煞之气浓得连普通人都看得见了。

阿娇大婚,陈冠希因为发这人照片,被骂是渣男

5月26日,阿娇(钟欣潼)在洛杉矶的Millennium Biltmore Hotel举行了婚礼。当日,阿娇身穿一袭低V透视婚纱,挽着老公赖弘国(Michael)的臂弯,满脸洋溢着幸福。阿娇在现场哭成泪人,很多嘉宾也都跟着哭了。而赖弘国单手插袋,轻吻新娘子阿娇额头的画面,也是超级的温馨感人。阿娇结婚,同公司的艺人容祖儿、蔡卓妍、郑希怡、何超莲、霍汶希等阿娇的闺蜜姐妹,纷纷见证了阿娇的婚姻大事。

不过,就在大家纷纷为阿娇送上祝福的时候,陈冠希却因为一张照片,而被阿娇的粉丝和一些网友骂惨了。

明微低头施礼,与他错身而过。

走到夹道尽头,转过弯,她脸上的羞涩立时不见踪影。

她仰头看着天上弦月,目光沉沉。

大半夜的,二老爷来余芳园做什么?
这眼睛真的未免太小了点吧~~不是开了双眼皮了吗???

“导致网友被分手”的温婉竟然被封号?红到发黑到底是怎么操作?

还有这大鼻子,真的看不出一点现在温婉的样子!!!

世人不知,以为明七小姐天生痴愚,其实内情并非如此。

这位明七小姐,比她早生六十年,八字一模一样。

此八字者,生来命通阴阳,能见妖鬼。

师父说过,像她这样的人,比寻常人得到的多一些,相应的就要承受更多的磨难。

比如,出生之时,会有众多阴鬼想要借她的气运,所以多少有些先天不足。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

姜湛兴致勃勃,推开身边女子站起:“那我先来!”

他走到这些美人面前,一个个看过去。

女伎们隐隐不安。

大庭广众之下脱衣,未免羞耻。可是,她们能怎么样呢?贵人们爱这么玩,那就只能跟着玩。卖身的人,哪有那么多讲究?

明微却勃然大怒。




(责任编辑:弓清宁)

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