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环亚娱乐ag88下载:美媒:解放军印度洋“转守为攻”

文章来源:环亚娱乐ag88下载    发布时间:2018年07月18日 14:54  【字号:      】

环亚娱乐ag88下载南国都市报热线966123讯(记者何慧蓉 文/图)2018年南丽湖国际樱花文化节已进入“盛樱”阶段,白色似雪、粉色如霞。漫步在樱花大道上,如走在美丽的画卷中,充满浪漫的小气氛,是情侣约会、家人踏春、闺蜜相约的好去处!快来海南文化博览园踏春赏樱吧,让美丽的樱花装点你们的春天。

2018年南丽湖国际樱花文化节在大年初二(2月17日)正式开幕,两千株从山东远道而来的樱花美人“貂蝉”、“杨贵妃”迎春待客。赏樱大道两旁,遍植樱花。两批樱花的开放从初樱、盛樱再到樱花雨,共计长达30天的花期。

2月23日,记者在现场看到,赏樱大道两旁的樱花已经盛开,满园春色,俯仰之间皆是美景,比那“十里桃林”也不逊色。漫步樱花大道,两旁樱花美人“夹道欢迎”,清香花香扑鼻而来,加上雾蒙蒙的天气,宛如仙境。“貂蝉”花叶同开,细碎绿叶点缀着粉红色花瓣,娇美动人。贵妃樱颜色鲜艳亮丽,枝叶茂盛,盛开时节花繁艳丽,满树烂漫,如云似霞,雍容华贵。


上世纪70年代末,从小就热爱文艺的陈素珍如愿进入了乐东黎族自治县文艺宣传队,她在宣传队里一待就是3年。

“今天,随着我们海南公共文化服务建设的不断提升,好戏天天送到乡亲家门口;可在当时,乡亲们想看一部戏并不容易。”陈素珍说,那时候宣传队的主要工作就是下乡演出。

1979年,一个偶然的机会,她去参加海口市琼剧团的招聘考试。陈素珍出色的声音条件让琼剧团的招考老师一眼就相中了她。可当时的陈素珍对这个省城的大剧团并没有太大兴趣。

南国都市报3月3日讯(记者陈康 通讯员王敬雄 黄政 文/图)老人坐轮椅出行,过斑马线时发现有护栏阻挡,两名交警立刻伸出援手,抬着轮椅将老人送过马路。这是3月2日发生在琼海市嘉积街头温情一幕。

3月2日10点13分许,在嘉积爱华西路嘉积大桥处,琼海市公安局交通管理大队两名执勤人员正在开展元宵节期间交通安全秩序管理工作,一位长者向执勤人员询问是否能打开道路护栏。经了解,这名长者带阿婆出来游玩,因阿婆腿脚不便,只能坐轮椅出行,但过斑马线时由于护栏中央有离地约十厘米高的隔离设施阻拦,不能顺利通过。执勤人员向这名群众解释:为防止机动车随意调头,所以在此设置了固定隔离设施,不能随意移动或拆除。

随后,两名执勤人员主动将轮椅连同老人一起抬起,通过了隔离设施,一边用手势提示过往车辆注意避让,一边小心翼翼地护送阿婆过完马路,并叮嘱出行时一定要注意安全。两位老人感动不已,对执勤人员连声道谢。

这样大家应该明白洪欣跟张丹峰有多恩爱了吧。

英伟达发布全球最大GPU的计算平台,还曝光了长得像GPU的新家

还记得两个月前英伟达黄教主在硅谷发布的全球最大GPU DGX-2吗?

重达350磅,有汽车后备箱那么大!

往事如烟,思念挥之不去,原以为都过去了。可是,每逢清明时节,所有回忆,像深秋的花瓣凋落下来。像雨、像泪、痛何如哉!

妈妈,又到了你逝去的日子,可是妈妈您知道吗?以女儿笨拙的笔,迟钝的思维,怎能写尽您短暂而苦难的一生。

我是妈妈的长女。俗话说,会做鞋先做底,会生孩子先养女,天生我就是妈妈的小帮手,照看弟弟妹妹是义不容辞的责任。妈妈每天上班、下班、做饭、操持家务,又要管4个孩子的吃喝拉撒,周而复始劳作,绝无怨言。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

“父亲在农村务农,母亲一边工作一边操持家务坚持送我们5个上学,当时她的工资只有20元,白天上班,中午还要抽空出来捡地瓜、挖番薯补贴家用。”黄越强说,母亲一生劳累,只为了让她的孩子们过上幸福的生活。

96岁,黄越强的母亲因病去世,以前,不善于言辞的他总有话想对母亲说,但却始终没有说出口,当他得知南国都市报开通天堂的信箱,心中便激动不已,想要给天堂的母亲写封信,诉说他对母亲的爱,以此纪念。“我记得母亲是88岁那年开始身体不好,我们兄弟几个轮流照顾了母亲8年,最后两年里,母亲因摔倒只能卧床不起,意识已不清楚,但她还总会时常对我们念叨,要做一个正直的人。”黄越强说,母亲是对他影响最深刻的人,他也将延续母亲的精神教育下一代。

“每当想起母亲,我总是很悲伤。母亲的音容笑貌再次浮现在我眼前,特别想写点东西怀念她。”黄越强说,对母亲的怀念始终如一,提起笔写下这封信,就是要表达对母亲深深的思念。




(责任编辑:张经达)

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