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澳门金沙41668com:让长江上腾起蓝色的巨龙——沪通长.

文章来源:澳门金沙41668com    发布时间:2018年07月23日 23:47  【字号:      】

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目标公司画像:单目摄像头、深度学习算法、产业背景

出身技术圈的资深投资人,「头脑风暴」自动驾驶公司的投资逻辑

我们选择了应用范围最大也是最不可替代的摄像头。

无论是哪个厂的方案,特斯拉也好,奔驰宝马也好,都离不开摄像头。这是因为,摄像头具有一个独一无二的能力:

以现有工业技术来看,在所有传感器当中,只有摄像头具备识别能力,而且这个识别能力还会根据算法实现迭代优化。

对于自动驾驶的具体场景来说,识别能力非常关键。

“导致网友被分手”的温婉竟然被封号?红到发黑到底是怎么操作?

恩......这种男人,分了也好,毕竟这次是温婉,下次换个小姐姐他也会这样。

其实温婉之所以现在这么被群嘲,一个原因是她自己本身没有做好,做到让人无料可扒,一个就是她身边都是塑料姐妹情。

南国都市报12月1日讯(记者 王洪旭)12月1日是第30个“世界艾滋病日”,今年的宣传主题是“共担防艾责任,共享健康权利,共建健康中国”。记者从省疾控部门获悉,我省积极鼓励与扶持社会组织参与艾滋病防治工作,多种方式筹集经费支持社会组织能力建设,进一步发挥社会组织参与艾滋病防治作用。

目前,海口、三亚、儋州、屯昌、昌江与陵水等市县共有10家参与艾防的社会组织。本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:朱元育)

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