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博天堂官网游戏:会旋转的玻璃灯具设计

文章来源:博天堂官网游戏    发布时间:2018年07月19日 02:06  【字号:      】

博天堂官网游戏到后半夜,收拾完袁坤,他连找屋子都等不及,就在自己办公的屋子里睡着了。

平日看他行事极有章法,总忘记他的年纪,仔细想想,还是个未弱冠的少年郎啊!

两人趁着用早饭的功夫,将昨天发生的事互相通个气。

“所以关键在明三身上。”蒋文峰剥着蛋壳,口中道,“祈东郡王案,有关键的三个人。第一,明三,第二,吴宽,第三,伍益。这三个人中,伍益的所做所为,就是个投机者。所谓谋反,只是借机捞好处,根本没想付诸行动。”

杨殊接过他手中剥好的鸡蛋,蛋白自己留下,蛋黄挑到他碗里。


目前打赏加更仍然有效,我会继续还的,外加欠更2章。

嗯,脑速慢,还也慢,请原谅。

新的一月开始了,让我们继续过一个美好的三月吧!

“怎么了,这是怎么了?”郡王妃被吓到了,“安乡!发生什么事了?是不是有刁民冒犯你?你好好说,娘马上叫人抓过来重惩!”

安乡县主连连摇头,一把揪住郡王妃:“不是的!娘,表哥在那里,我听到落石声,赶紧跑回来求救,谁知道跑到半路又着火了……娘,快叫人去救表哥啊!”

峡谷落石的时候,安乡县主便回来报讯。走到半路,发现那边又起了山火,惊吓之下,摔了一跤,这才把自己弄得这么狼狈。

她断断续续将事情一说,郡王妃惊得神魂俱散。

“快!快去叫王爷……”

“科技永辉”走到了哪一步

英伟达发布全球最大GPU的计算平台,还曝光了长得像GPU的新家

还记得两个月前英伟达黄教主在硅谷发布的全球最大GPU DGX-2吗?

重达350磅,有汽车后备箱那么大!

四老爷点点头,面无表情。

老苍头暗暗奇怪,今天不是主子们都出去了吗?怎么四老爷回来得这么早?

看到四老爷举步踏进灵堂,老苍头忙跟了进去:“四老爷,您有什么吩咐?小的一直守着,绝对不叫人打扰三夫人。”

四老爷掀起厚厚的垂幔,阴冷的气息扑面而来。

除此之外,还有一股呛鼻的香料味道。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

这眼神,可说是相当冒犯了。

蒋文峰微微蹙眉。

这位明四公子,是国子监监生,不应该这么不知礼。他表现得如此异常,只有一个解释。

他要说的事,非常重要。

“四公子请说。”

这话他怎么会承认?

“你都不怕,我自然是舍命护美人了!”

明微似笑非笑:“杨公子,说到做到啊!”




(责任编辑:聂旻光)

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