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利来国际娱乐平台网址:第45届世界技能大赛甘肃选拔赛昨日开幕

文章来源:利来国际娱乐平台网址    发布时间:2018年07月22日 10:54  【字号:      】

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南国都市报12月2日讯(记者 王燕珍通讯员 麦恩彤)为贯彻落实省公安厅及县委关于公安英烈抚恤优待的各项政策措施,深情缅怀公安英烈光辉业绩,弘扬公安队伍正气,11月30日下午,受保亭县委常委、公安局长林梦灵委托,县公安局副局长朱寿伟、政工室负责人等一行人,到因公牺牲民警陈催平家中开展慰问活动,向陈催平的妻子黄秀香表示亲切问候并送上慰问金,关心她的生活和工作,并表示如果有困难,局党委将尽力予以解决。“真的很感谢县公安局党委长期以来对我们牺牲民警家属的关心关爱。”黄秀香感动地说。

南国都市报1月3日讯(记者 王忠新 通讯员 李建龙 王正平)18岁的来琼旅游女子,旅途中和男友产生感情纠葛,她两次在万宁日月湾海域跳海轻生。2017年12月30日,万宁边防支队新梅边防派出所成功救助该女子。

经了解,女子来自贵州,跟团来琼旅游途中与男友发生争执,随后大量饮酒,一时想不开便独自一人到海边散心突起轻生念头。民警耐心疏导,该女子酒醒后,对自己轻生举动也深感后悔。

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当日下午,李子玉节目访谈《心灵的风景画》同时在海南中学图书馆举行。

李欧梵、李子玉夫妇曾合著《过平常日子》《一起看海的日子》及《恋恋浮城》。本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

1月11日,符某来到派出所,经过他的陈述,民警这才得知了事情的真相。原来,符某自家也有一头小黄牛,前几日放牛的时候,这头小牛不慎掉入一个小池塘里淹死,直到当天浮出水面才被找到。“当时我也不知道自己的牛被淹死了,才错认了,给大家添了这么大的麻烦,真是对不起了!”符某满怀歉意。




(责任编辑:甘婕)

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