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668k8.com凯发娱乐:我市快速破获一起故意杀人案

文章来源:668k8.com凯发娱乐    发布时间:2018年09月22日 17:58  【字号:      】

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在国务院安委会的指导帮助下,海南省委、省政府牢固树立以人民为中心的安全发展理念,强化工作措施,确保了全省安全生产形势总体稳定。今年1至7月,发生各类事故1823起,同比下降19.3%,死亡445人,同比下降2.6%。发生较大事故8起,同比下降11.1%,死亡24人,同比下降35.1%,没有发生重特大事故,得到了国务院安委会的充分肯定,2016年度国务院安全生产考核,海南被评定为优秀等次。

7-8月,根据国务院安委会的要求,海南开展了全省安全生产大检查。截至8月21日,全省共派出2741个检查组,检查企业1.36万家,排查治理重大隐患535项,打击严重非法违法行为376起,关闭非法违法企业15家,停产整顿30家,经济处罚26万元,为党的十九大胜利召开营造稳定的安全生产环境。

省委省政府高度重视

同时安装了快手和抖音的用户,他们这样说

文|刘勇

在抖音上,什么内容受欢迎?

多位抖音红人回答:人够美,特效够炫,够搞怪,有创意。

在快手上,什么内容受欢迎?

当天下午,南国都市报记者联系上了那名见义勇为的小伙冯进财。

据冯进财介绍,他30多岁,家住海口白沙门一带。事发时,他正巧骑电动车从附近经过,见到有人溺水,他便赶紧跑去附近借来一个救生圈,朝溺水者游了过去。

“当时我让她和我一起拉着那个救生圈往岸边游,我游到一半的时候,消防队员也差不多跟着下水了,大家就一起把人给救上来了。”采访中,记者了解到,其实冯进财的水性并不好,但当时情况紧急,容不得他多想,也顾不上害怕,所以找到一个救生圈他就冲下海了。

手持拍摄神器!大疆如影Ronin-S手持云台正式开售!

大疆如影 Ronin-S手持云台是一款为单反或无反相机设计的手持云台产品,有足够大的扭矩可以驱动市面上大多数的数码单反设备和无反相机以及他们的电动变焦镜头,其稳定系统兼容高倍率变焦镜头和外置的对焦拨轮;优化的稳定算法与相机及镜头内部的增稳功能无缝配合,表现出色。

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猛加速,急走急停,会很快将体力消耗掉。由于当前共享单多半无变速系统,无法适行较多的骑行环境,大力骑行,会使关节和肌肉磨损加剧。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:刘婷婷)

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